自動駕駛技術革新，騰訊探索未來城市計劃 要聞

撰文 | 泰伯網

編輯| 路也

當我們想象未來的城市生活，科幻電影中的畫面總是令人著迷：自動駕駛汽車穿梭在立體交通網絡中，人們在車廂里閑適地享受自己的時光。而如今，這一場景已不再遙遠。依托上述的未來城市場景，騰訊基于企鵝島項目開啟了未來城市探索計劃（簡稱“WeCityX”）。融合自動駕駛、數字孿生、智慧城市等多元概念，WeCityX希望借助數字紐帶結合城市各系統，進行時空計算，并最終實現人的需求和城市的供給之間的連接，展開一次對未來城市理想的實驗。而從自動駕駛對城市空間的改變著手，騰訊正見證著上述藍圖的初步實現。在無人駕駛場景設計中，WeCityX與騰訊自動駕駛等技術團隊在數字空間中建設了完整的“人-車-路”系統，模擬了各種交通流量場景下無人駕駛車輛與道路和行人的關系，并為無人駕駛提供了虛擬路測仿真環境以及全程平臺化支持等。在上述試驗田中的自動駕駛交通網絡之上，騰訊近期在北京總部園區完成了基于實時數字孿生和5G遠控的自動駕駛測試驗證，實現了自動駕駛車+智慧化道路的相互結合。01

車不止是車

(資料圖片)

是城市新空間的拓展

“有實體的自動駕駛小巴行駛，包括單車自動駕駛，車路協同、車車通信、編隊行駛等......”在提到北京總部園區自動駕駛測試項目時，騰訊自動駕駛專家李江濤介紹道，本次測試驗證安排了兩輛小巴車上路，每輛自動駕駛小巴都配備了完善的激光雷達和視覺感知能力，同時為了實現編隊行駛、超視距感知、全局調度等具備更高安全性，項目聯合團隊在園區內搭建了5G云化核心網，安裝了5G專用網絡基站、路側感知以及車車通信等設備，同時在供電容量、光纖帶寬和信號遮擋等方面進行了多專業調試，確保工程合理性。據悉，騰訊北京總部園區位于海淀區后廠村，早晚高峰期在密集的大樓出入口以及十字路口都容易形成交通擁堵，這類特點給這片區域的交通環境帶來了諸多挑戰，而基于全真互聯技術打造的自動駕駛驗證項目便在這里誕生。在項目測試時，針對早晚高峰擁堵、車輛人群干擾等復雜路況及場景，小巴車會對應采取相應措施，一方面通過人工接管優化算法，另一方面則在擁堵被阻時進行遠程接管，幫助其脫困，以順利完成自動駕駛測試。也正因如此，結合WeCityX計劃，騰訊在北京總部測試驗證項目中實現了車、路、云的全面創新：重新設計了車輛內部的空間使用邏輯，使其具備多種功能，成為移動的共享公共空間；在路側設計安裝多功能燈桿并預留多種設備的安裝空間；為自動駕駛的逐漸切換設計了與慢行系統相結合、可擴展的彈性道路系統；使用車路協同感知系統采集的數據，形成園區實時數字孿生運營平臺，滿足全面精細化運營需求等。此次測試項目集中展示的騰訊基于全真互聯技術打造全鏈條的自動駕駛能力，未來將應用在企鵝島，助推智慧園區、智慧城市的發展。不過相比實際真實的企鵝島場景，騰訊研究院專家，教授級高級規劃師王鵬補充道，此次測試區北京軟件園后廠村是相對極端情況的測試，在路測過程中需要不斷攻克難關。企鵝島反而是通過道路設計避免上述情況，在大多數路線下是單行的環境或者是沒有任何交叉口的連續線路。當然，在騰訊研究院產業研究中心主任劉瓊看來，此次測試，與其說是以實際道路測試來驗證自動駕駛技術,不如說是在嘗試證實“自動駕駛除了交通工具功能之外的其他可能性”。從車本身層面來說，在騰訊北京總部測試驗證項目中，實現了沉浸式多功能自動駕駛空間。“我們把車內作為一個移動空間去嘗試有沒有新的可能性。比如，車在移動時確實可以當做一個載人交通工具。但在停下來的時候，可能會變成一個同事開會或者自己進行工作電話溝通的小會議室，亦或者是同事休息的娛樂場所。”據此，騰訊研究院專家，教授級高級規劃師王鵬指出，“這并不是為做自動駕駛而做自動駕駛，而更多的是在于思考我們的生活方式或者未來整個城市空間的狀態將如何改變。”02

虛實相生全真互聯

探索新型智慧城市

事實上，在真正的道路測試驗證之中，騰訊打通了整個虛實結合的場景。該項目搭建了整個園區交通的實時數字孿生系統。在騰訊北京總部園區，通過部署 5G 專用網絡基站、路側感知、邊緣計算等設備，做到車側和路側各種感知設備相結合，可以對整個物理空間和人、車行為的實時感知，配合預先采集的高精度地圖，實現了整個園區的實時數字孿生系統。騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰表示，測試期間的車和車之間，在真正編隊行駛的時候，車車通信可能是最關鍵的保障，尤其是在高速低距的編隊行駛時。我們現在可以跟到10米左右的距離，后車很平滑地跟前車去編隊行駛，這其中需要有單車自動巡航控制技術、車路協同的超實際感知技術以及車車通信的協同技術等融合。自2016年起投入數字孿生技術中虛擬仿真技術的研究，騰訊也最早將其應用在自動駕駛算法測試驗證，并在這個過程中，不斷積累了數字孿生所需的核心能力，如高精度三維重建技術、動態軌跡重構、融合感知、實時計算等，整合了騰訊在云計算、物聯網、大數據、AI、游戲技術等方面的優勢和能力，應用范圍拓展至交通出行、城市園區、能源工業等產業應用領域。據此，王鵬補充道，數字孿生實際上是服務所有城市系統數據采集、供需匹配的一個基礎數據，描述所有人、所有車的行為，以及城市的需求在哪兒，幫助市場參與方以數字化的方式去精準匹配各類需求。除了滿足自動駕駛和遠程駕駛、交通調度和管理等需求以外，騰訊數字孿生系統在未來接入能源、環境、設施、服務等領域數據后，也會成為園區綜合運營管理平臺的數據基礎。那，在未來虛擬環境下和現實環境下，高度融合的全真互聯場景下到底有哪些更好的創新點？蘇奎峰認為，未來，這其中更大的移動場景在于，短途的接泊能夠極大提升效率和交通運輸的靈活性，在市場上可以服務更多的最后一公里，比如從地鐵站到家里最后一公里等。03

多年耕耘車、路、云、網

“理性之城”落地在即

毫無疑問，創造適應自動駕駛的道路系統演進新模式，離不開全鏈條、多方位的技術支撐。

在騰訊此次基于全真互聯技術打造的自動駕駛綜合創新實踐項目中，在遠程駕駛能力上，騰訊利用5G云化核心網技術對網絡做了優化，實現低延時的信號傳輸，端到端延時控制在百毫秒級，可以應對自動駕駛車無法處理的特殊情況，為車輛行駛安全以及道路通暢提供保障。此前，騰訊已將該技術應用在無人礦車等工業場景，基于騰訊領先的5G遠程駕駛技術，駕駛員坐在辦公室便可以操控遠在1500km外鄂爾多斯礦區的礦車進行采礦作業。

事實上，自發力產業互聯網以來，騰訊深耕交通出行領域，致力于將交通OS、實時孿生等技術與具體場景進行深度融合，從技術、產業、用戶等多個維度驅動智慧交通產業發展。基于自身龐大的自研生態，騰訊有針對性地打造數字化解決方案，以“車云一體”的模式，為車企提供自動駕駛研發和運營全鏈路支撐。

不管是云、圖、AI或是數字孿生等，于騰訊而言，均為交通行業提供一個既能開放擴展又能持續迭代的基礎體系。如今，騰訊已依托這個體系在數字平臺構建、應用場景落地、基礎設施改造等方面積累了大量實踐應用經驗。騰訊正在不斷結合AI、云計算、數字孿生等數字技術，讓車、路、云、網、城連接成為一個綜合有機體，從而構建一個實時動態感知、云端調度規劃、高效精準決策的運營管理體系。

此次道路測試后，騰訊的WeCityX計劃離真正落地還有多遠?

無論是L4級的自動駕駛，還是車路協同，數字孿生，5G遠控，蘇奎峰表示，“這些現在已經做過一些驗證了，我們覺得可以用到企鵝島，在企鵝島的場景下再進行大量的部署測試就可以了。”

據悉，目前該項目已經融合多場景，進行適配，在礦山，港口等多場景落地應用。自動駕駛本身作為復合型技術，從感知決策、規劃控制，甚至到環境，建筑等，都有一些很強的落地點，每一個點可能都會產生商業價值。

誠然，在落地過程中也會遇到重重難點。王鵬指出，“比如，自動駕駛落地過程中一個突出問題，它和傳統車輛混行、和人駕駛、行人混行以后，落地難點加重。如果城市規劃或者道路系統規劃能有所響應，上述問題會相對容易解決。相信將這些難點考慮進去后，未來核心技術能更好地應用于企鵝島，助推智慧園區、智慧城市的發展。”

當自動駕駛技術逐步從實驗室走向商業化，并演變為一項重要的交通方式，數字孿生、人工智能、5G和物聯網等新技術的加碼正助推自動駕駛漸行漸近。騰訊的自動駕駛發展的重心也已從技術研發來到商業化落地，而不變的是，其從用戶出發，堅持做好數字化助手，強化基礎能力，推動生態建設，以及助力城市發展的長遠定位。

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《精讀》

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